Домініканський музей Ротвайля був відкритий у 1992 році як музей-філія Württembergisches Landesmuseum Stuttgart з виставковою площею близько 1400 м² і розділений на три відділи.
Відділ «Roman rottweil - arae flaviae» є музеєм-філією Археологічного державного музею Баден-Вюртемберга. Як єдине римське місто в країні, Ротвайль має особливе значення. У центрі виставки – мозаїка Орфея, а також дерев’яна табличка з назвою міста як «municipium» з 186 року нашої ери, яка визначає Ротвайль як найстаріше місто в Баден-Вюртемберзі. Доказом високого рівня розвитку техніки в римські часи є змішувач для гарячої та холодної води. До раритетів також відносяться залишки сідла римського воїна на коні або останнього дерев'яного черевика. Численні знахідки з кераміки, металу, скла та кістки показують повсякденне життя римського міста з різними соціальними класами та професійними групами, з цивільним населенням та солдатами, приватними та громадськими будівлями. Доповнюють виставку макети та реконструкції. З кінця травня 2011 року відділення буде розширено та модернізовано відкрито.
Відділ «Сакральне мистецтво середньовіччя – Колекція Дурша» є музеєм-філією Державного музею Вюртемберга, і з приблизно 180 дерев’яними скульптурами та панно є найважливішою колекцією готичного сакрального мистецтва поряд із колекцією землі Вюртемберг. Сам музей. Він містить видатні предмети мистецтва швабських скульпторів пізньої готики. Збірка декана Dr. Мартін Дурш був придбаний королем Вюртемберга Вільгельмом I у 1851 році та переданий місту Ротвайль. У 1881 році «Кімната Векмана» була створена як новий підрозділ у відділі з видатними творами мистецтва ульмського скульптора та вівтарним ретаблем, який знову об’єднався тут вперше за 1851 років.
Змінні виставки сучасного мистецтва демонструються в «kunst raum rottweil – музеї сучасності». Територія, яка була відремонтована з літа 2009 року, тепер є платформою для сучасного мистецтва, якого раніше не існувало в районі Ротвайль зі своїми спільними спонсорами виставки з округу Ротвайль, районної ощадної каси Ротвайль, Forum Kunst і місто Ротвайль. Різноманітні державні та приватні колекції в регіоні представлені тут у музейній манері з художньо-історичної точки зору.
