Руїни замку Хоенгерольдсек знаходяться в Зельбаху в районі Шенберг. Маленька, але гарна тематична стежка"Шлях до замку Герольдсек' зі станціями для дітей все про життя лицарів у замку роблять підйом цікавим.
Заснований у 1260 році на порфіровій скелі Шенберг над перевалом між Ларом і долиною Кінціг, відтоді він був родовим центром лордів Герольдсек.
Після 1594 року його замінила резиденція раннього бароко Schloss Dautenstein.
Зруйнований французькими військами в 1688 році, відтоді в руїнах.