Замковый комплекс впервые упоминается в 1095 году и, вероятно, принадлежал графу фон Виснеку и перешел к графам Гогенберг в середине 12 века. В 1381 году все графство перешло к Габсбургам.
В последние два столетия замок терял все большее значение, поэтому в войнах он был незначительным и не был разрушен.
В 1975 году в замке Хайгерлох размещались сельскохозяйственная и административная школа, затем замок купил предприниматель Пауль Эберхард Швенк. С тех пор в замке разместился отель с рестораном.
