El complejo del castillo se mencionó por primera vez en 1095 y probablemente fue propiedad del Conde von Wiesneck y pasó a los Condes de Hohenberg a mediados del siglo XII. En 12 todo el condado pasó a los Habsburgo.
En los dos últimos siglos, el castillo perdió cada vez más importancia, por lo que fue insignificante en las guerras y se salvó de la destrucción.
En 1975, el castillo de Haigerloch albergaba una escuela agrícola y administrativa, luego el empresario Paul Eberhard Schwenk compró el castillo. Desde entonces, el castillo alberga un hotel con restaurante.
