El castillo Rastatt y el jardín fueron construidos entre 1700 y 1707 por el arquitecto de la corte italiana Domenico Egidio Rossi en nombre del margrave Ludwig Wilhelm von Baden.
Después de que la residencia del margrave Ludwig Wilhelm en Baden-Baden fuera incendiada por las tropas francesas en la Guerra de Sucesión del Palatinado, la construcción del castillo destruido ya no cumplió con los requisitos representativos del gobernante de Baden y se convirtió en el hogar de la princesa Franziska. Sibylla Augusta de Sajonia, que se casó con él en 1690. Lauenburg necesitaba, se construyó una nueva residencia en lugar de su pabellón de caza en la ciudad comercial de Rastatt.
El pabellón de caza Corps de Logis, construido en 1697, fue demolido para dar paso al nuevo palacio. El pueblo de Rastatt, ubicado en el medio del valle del Rin, fue elevado a ciudad en 1700 y el margrave trasladó su corte a Rastatt. La residencia en Rastatt se considera la residencia barroca más antigua del Alto Rin y fue construida según el modelo francés de Versalles, en el que el padrino Ludwig Wilhelm, el rey sol Luis XIV, gobernó absolutistamente.
Toda Europa miró el poder del monarca francés y trató de emularlo. Por lo tanto, también debe entenderse por qué Ludwig Wilhelm gastó la suma de aproximadamente 12 millones de florines en el castillo de Rastatt para impresionar a los regentes en las tierras alemanas. Ludwig Wilhelm siempre trató de ganarse la dignidad electoral, y cuando no se le habían otorgado los honores deseados después de sus éxitos militares en las guerras turcas y en el Rin y ya no se podía esperar la dignidad real polaca, intentó reclamar el poder construyendo el magnífico Palacio Rastatt. para apuntalar. En 1705, la familia margravial se mudó al castillo aún no terminado, Ludwig Wilhelm no tenía mucho de su castillo, ya que siempre estaba en el campo la mayor parte del tiempo y murió ya en 1707 de una herida de guerra. Margravine Franziska Sibylla Augusta encargó al maestro de obras bohemio Johann Michael Ludwig Rohrer la ampliación del palacio Rastatt.
El castillo de Rastatt sirvió más tarde como sede de la fortaleza en el siglo XIX.
