القلعة في Rastatt تم بناء الحديقة بين عامي 1700 و 1707 من قبل مهندس البلاط الإيطالي دومينيكو إجيديو روسي نيابة عن مارغريف لودفيغ فيلهلم فون بادن.
بعد أن أحرقت القوات الفرنسية مقر إقامة مارغريف لودفيغ فيلهلم في بادن بادن في حرب الخلافة بالاتينات ، لم يعد بناء القلعة المدمرة يلبي الادعاءات التمثيلية لحاكم بادن وأصبح منزلًا للأميرة فرانشيسكا Sibylla Augusta من ولاية سكسونيا ، التي تزوجته في عام 1690. احتاج Lauenburg ، تم بناء مسكن جديد بدلاً من نزل الصيد الخاص به في سوق Rastatt.
تم هدم نزل الصيد Corps de Logis ، الذي تم بناؤه عام 1697 ، لإفساح المجال للقصر الجديد. قرية راستات ، الواقعة في وسط وادي الراين ، تم رفعها بعد ذلك إلى مدينة في عام 1700 ونقل مارجريف بلاطه إلى راستات. يعتبر السكن في راستات أقدم سكن باروكي على نهر الراين الأعلى وقد تم بناؤه على الطراز الفرنسي لفرساي ، حيث حكم الأب الروحي لودفيج فيلهلم ، ملك الشمس لويس الرابع عشر ، بشكل مطلق.
نظرت كل أوروبا إلى قوة الملك الفرنسي وحاولت تقليده. لذلك يجب أن نفهم أيضًا سبب إنفاق Ludwig Wilhelm لما يقرب من 12 مليون جيلدر على قلعة Rastatt من أجل إثارة إعجاب الحكام في الأراضي الألمانية. حاول Ludwig Wilhelm دائمًا الحصول على الكرامة الانتخابية ، وعندما لم يتم منحه التكريم المطلوب بعد نجاحاته العسكرية في الحروب التركية وعلى نهر الراين ولم تعد الكرامة الملكية البولندية مأمولة ، حاول ادعاءاته بالسلطة من خلال قصر Rastatt الرائع لدعم. في عام 1705 ، انتقلت عائلة المارجرافيال إلى القلعة التي لم تكتمل بعد ، ولم يكن لودفيج فيلهلم الكثير من قلعته بنفسه ، حيث كان دائمًا في الميدان معظم الوقت وتوفي في وقت مبكر من عام 1707 متأثرًا بجروح حرب. كلفت Margravine Franziska Sibylla Augusta المهندس البوهيمي البوهيمي يوهان مايكل لودفيج روهرر بتوسيع قصر راستات.
خدمت قلعة راستات لاحقًا كمركز قيادة حصن في القرن التاسع عشر.
