تم بناء قصر راستات السكني والحديقة بين عامي 1700 و1707 من قبل مهندس البلاط الإيطالي دومينيكو إيجيديو روسي نيابة عن مارغريف لودفيج فيلهلم من بادن.
بعد أن أحرقت القوات الفرنسية مقر إقامة مارغريف لودفيغ فيلهلم في بادن بادن خلال حرب خلافة بالاتينات، لم يعد هيكل في القلعة المدمرة يلبي المطالب التمثيلية لحاكم بادن وقام ببناء منزل للأميرة فرانزيسكا سيبيلا أوغستا من ساكسونيا، التي تزوجته عام 1690. احتاجت لاونبورغ، إلى مكان نزل الصيد الخاص به في مدينة السوق في Rastatt تم بناء مسكن جديد.
تم هدم نزل الصيد Corps de Logis، الذي تم بناؤه عام 1697 فقط، لإفساح المجال للقلعة الجديدة. أصبحت قرية راستات، الواقعة في وسط سهل الراين، مدينة في عام 1700 ونقل المرغريف بلاطه إلى راستات. يعتبر قصر راستات السكني أقدم سكن باروكي في أعالي الراين وقد تم بناؤه على أساس النموذج الفرنسي لفرساي، حيث حكم الأب الروحي للودفيغ فيلهلم، ملك الشمس لويس الرابع عشر، بشكل مطلق.
نظرت كل أوروبا إلى قوة الملك الفرنسي وحاولت تقليده. لذلك يجب أن نفهم أيضًا سبب إنفاق Ludwig Wilhelm لما يقرب من 12 مليون جيلدر على قلعة Rastatt من أجل إثارة إعجاب الحكام في الأراضي الألمانية. حاول Ludwig Wilhelm دائمًا الحصول على الكرامة الانتخابية ، وعندما لم يتم منحه التكريم المطلوب بعد نجاحاته العسكرية في الحروب التركية وعلى نهر الراين ولم تعد الكرامة الملكية البولندية مأمولة ، حاول ادعاءاته بالسلطة من خلال قصر Rastatt الرائع لدعم. في عام 1705 ، انتقلت عائلة المارجرافيال إلى القلعة التي لم تكتمل بعد ، ولم يكن لودفيج فيلهلم الكثير من قلعته بنفسه ، حيث كان دائمًا في الميدان معظم الوقت وتوفي في وقت مبكر من عام 1707 متأثرًا بجروح حرب. كلفت Margravine Franziska Sibylla Augusta المهندس البوهيمي البوهيمي يوهان مايكل لودفيج روهرر بتوسيع قصر راستات.
خدمت قلعة راستات لاحقًا كمركز قيادة حصن في القرن التاسع عشر.
